유연한 독립형 매니퓰레이터 로봇
독립형 조작기:
독립형 조작기는 중형 파워 프레스에 적합합니다.
이 로봇 팔은 두 개의 서보 모터로 구동되며, 팔의 서스펜션과 메인 바는 서보 모터로 구동되어 작업물을 스테이션 간에 이동시킵니다.
각 팔 사이의 거리는 역 사이의 거리와 같습니다.
집게 팔은 메인 바의 X축 방향으로 한 스테이션 간격으로 이동하여 공작물을 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 이동시켜 자동화 수준을 향상시킵니다.
흡착 암의 알루미늄 프로파일에는 스트립 홈이 있으며, 암은 공작물의 크기에 따라 조절할 수 있습니다.
진공 흡착컵으로 재료를 집어 올리고, 꼬리 부분에는 안전 프레임이 장착되어 있으며, 소리와 빛으로 경보를 울리는 장치 등 관련 안전 조치가 마련되어 있습니다. 매니퓰레이터의 각 팔에는 센서 감지 장치가 장착되어 있습니다.
집게 팔은 원점 A에서 왼쪽으로 이동하여 ①과 ②를 거쳐 B 지점으로 내려갑니다(펀치 금형이 제품을 잡습니다). 그리고 ③을 거쳐 올라갑니다.
④ 오른쪽으로 이동 ~ ⑦ 하강하여 제품을 중앙 스테이션 C에 배치 ~ ⑥을 통해 상승하고 ⑤를 통해 왼쪽으로 이동하여 원점 A로 돌아갑니다. 자세한 내용은 아래 그림을 참조하십시오.
그중 ①~②, ⑥~⑤는 파라미터 설정을 통해 호 곡선을 실행하여 시간을 절약하고 처리 속도를 향상시킬 수 있습니다.
| 이동 방향 | 좌측에서 우측으로의 전달 (자세한 내용은 개략도를 참조하십시오) |
| 재료 공급 라인 높이 | 추후 결정 예정 |
| 작동 방법 | 컬러 인간-기계 인터페이스 |
| 작동 전 X축 이동 | 2000mm |
| Z축 리프팅 이동 | 0~120mm |
| 작동 모드 | 인칭/단일/자동(무선 조작) |
| 반복 위치 정확도 | ±0.2mm |
| 신호 전송 방식 | ETHERCAT 네트워크 통신 |
| 흡입 팔당 최대 하중 | 10kg |
| 전사지 크기(mm) | 1매 최대 크기: 900~600매, 최소 크기: 500~500매 |
| 공작물 감지 방법 | 근접 센서 감지 |
| 흡입 팔의 개수 | 2세트/단위 |
| 흡입 방법 | 진공 흡입 |
| 작동 리듬 | 기계식 수동 로딩 시간은 약 7~11개/분입니다(구체적인 값은 파워 프레스, 금형 적합성, 파워 프레스의 SPM 설정값 및 수동 리벳팅 속도에 따라 달라집니다). |





