독립형 매니퓰레이터 로봇
독립 조작자:
독립적인 조작기는 중간 크기의 파워 프레스에 적합합니다.
이 조작기는 듀얼 서보 모터로 구동되며, 암 서스펜션과 메인 바는 서보 모터로 구동되어 스테이션 간에 작업물을 전달합니다.
각 팔 사이의 거리는 스테이션 사이의 거리와 같습니다.
그래빙 암은 메인 바 X 방향을 따라 한 스테이션 간격으로 움직여 작업물을 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 이동시켜 자동화 정도를 향상시킵니다.
흡입 암의 알루미늄 프로파일에는 스트립 홈이 있으며, 암은 작업물의 크기에 따라 조절될 수 있습니다.
재료는 진공 흡입 컵으로 잡아당기며, 꼬리 부분에는 안전 프레임, 소리 및 빛 경보 장치, 기타 안전 장치가 장착되어 있습니다. 조작기의 각 팔에는 센서 감지 장치가 장착되어 있습니다.
그래빙 암은 원점 A에서 좌회전 ~ ①, ②를 거쳐 B지점으로 하강(펀치 몰드가 제품을 잡아줌) ~ ③을 거쳐 상승
④ 오른쪽으로 이동 ~ ⑦ 중앙 스테이션 C에 제품을 놓기 위해 떨어짐 ~ ⑥을 통해 상승하고 ⑤를 통해 왼쪽으로 이동하여 원점 A로 돌아갑니다. 자세한 내용은 아래 그림을 참조하세요.
이 중 ①~②, ⑥~⑤는 파라미터 설정을 통해 아크 곡선을 실행하여 시간을 절약하고 처리 리듬을 향상시킬 수 있습니다.
| 전송 방향 | 왼쪽에서 오른쪽으로 전송(자세한 내용은 개략도 참조) |
| 재료 공급 라인 높이 | 결정될 예정 |
| 작동 방법 | 컬러 인간-기계 인터페이스 |
| 작업 전 X축 이동 | 2000mm |
| Z축 리프팅 이동 | 0~120mm |
| 작동 모드 | 인칭/단일/자동(무선 오퍼레이터) |
| 반복 위치 정확도 | ±0.2mm |
| 신호 전송 방식 | ETHERCAT 네트워크 통신 |
| 흡입 암당 최대 하중 | 10kg |
| 전사지 크기(mm) | 단일 시트 최대: 900600 최소: 500500 |
| 작업물 감지 방법 | 근접 센서 감지 |
| 흡입 암의 수 | 2세트/단위 |
| 흡입 방식 | 진공 흡입 |
| 작동 리듬 | 기계식 수동 로딩 시간 약 7~11개/분(구체적인 값은 파워 프레스, 금형 매칭, 파워 프레스의 SPM 설정 값, 수동 리벳팅 속도에 따라 달라짐) |
